Rođena je u Ljubljani 1936.

Otac joj je bio Mostarac Branko Kostić a majka Ljubljančanka Jelica Ambrož.

Tokom nacističke okupacije ostaje bez oba roditelja, a brigu o šestogodišnjoj devojčici preuzima njena hrabra baka Jelka Ambrož.

Krajem pedesetih Branka završava ljubljansku Akademiju za Igralsku Umetnost i neko vreme ostvaruje uloge u pozorišnim predstavama.

Radi i kao učiteljica engleskog jezika u osnovnoj školi u Kamniku.

Početkom šezdesetih seli se u Beograd i udaje za Vojina Dimitrijevića.

Svoju životnu karijeru ostvaruje kao istaknuta prevoditeljka sa slovenačkog na srpskohrvatski jezik: prevodi prozu, dramske tekstove, poeziju, teoriju, esejistiku…

Radi i kao konferencijska prevoditeljka, a osamdesetih je vodila Prevodilačku službu Saveznog Izvršnog Veća.

Prevela je veliki broj knjiga i tekstova vodećih slovenačkih književnika i teoretičara uključujući Ivana Cankara, Juša Kozaka, Edvarda Kocbeka, Vitomila Zupana, Tarasa Kermaunera, Andreja Hienga, Slavka Gruma, Miloša Mikelna, Rastka Močnika, Mitje Velikonje i mnogih drugih.

Odlikovana je Ordenom rada SFRJ.